鞍山RM增广伺服电动缸（连接错误）问题解答

4.1 EMG/MPI 信号无短接。  

默认使用情况下检查控制器图示 EMG 是否短接以及 MPI-MPO 是否短接，如外部使用 EMG 信号请检查急停 是否已清除； 

4.2 检查控制器与模组连接线缆是否已连接  

如未连接，请断电执行连接， 请勿热拔插。

4.3 供电功率不达标导致寻初相失败 

更换独立功率达标电源，并重新上电。 

4.4 模组初始上电时完全堵住不能正常寻初相运动。

4.1 断电，手动开合夹爪 3~5 次消除主力或去除堵转异物，保持上电初始化电机寻初相微小转动 能顺畅进行无阻碍； 

4.2 加大参数“初相励磁电流”至 80%； 

4.3 用户可调整参数“init_direction_reverse”改变初始寻初相方向，防止单方向堵转导致的 初始化失败。 

4.5 模组电机相线断开  

排错方法请参照 堵转报警（代码 5，第 3 点）

4.6 模组编码器信号异常  

排错方法请参照 速度超差报警（代码 4，第 9 点）